汉朝人。

《汉武故事》中记载：一日，汉武帝辇过郎署，见颜驷龙眉皓发。问道：“叟何时为郎，何其老也？”颜驷答道：“臣文帝时为郎，文帝好文而臣好武，至景帝好美而臣貌丑，陛下即位，好少，而臣已老。”

翻译成现代文就是：

有一天，汉武帝刘彻乘车来到郎署这个地方，看到颜驷满头白发、眉毛也很长，就问道：“你什么时候做郎这个官职（郎：汉朝官职，随侍皇上左右），为什么这么老了？”颜驷回答道：“臣下在文帝刘恒的时候担任郎这个官职了，文帝喜欢文臣，而臣下好武；汉景帝喜欢俊秀的臣下，而臣下貌丑；而如今臣下即位了，欣赏年少有为的人，而臣下已经老了。”

有“悲颜驷”一词以此来形容怀才不遇。