颜幼舆（703－750）字令轨，小名粲，唐京兆长安人。颜惟贞五子，颜真卿兄。唐玄宗时，起家后土庙郎。天宝间，调补汝南郡新息县主薄，居官谨恪。天宝八载（公元749年），入陇右节度使哥舒翰幕府，从攻石堡城，拜左卫率府兵曹参军。次年病卒。?
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