颜色识别系统是一种新兴的检测技术，它是在自动控制系统的出现后才被提出的，也是自动控制理论的简单应用，并得到了大力的发展。虽然提出时间较晚，但在实时检测系统以及自动控制方面有着重要的意义，随着科技的进步，处理器的速度有了飞跃性的发展，这也同时提高了这个系统的效率。

系统一般是通过识别待识别物体表面的RGB色值来确定物体颜色，一般以单片机系统为核心，传感器可选光敏电阻与RGB-LED来制作，自制的传感器精度可达到0.01v，并且准确度也较高，但受环境因素影响较大，一般温度影响最为明显。