岩鼠科Pteromuridae仅岩鼠Petromus typicus一种，分布于非洲西南部地区，从安哥拉南部经纳米比亚到达南非西北部。岩鼠的体型类似地松鼠，而习性颇似岩蹄兔，喜欢在岩石上晒太阳。岩鼠为群居性，由一个成员负责放哨。岩鼠主要以果实和种子为食。