岩矿鉴定取样（sampling for mineralogical and petrological determination）是地质工作中的一类取样工作，即采集岩石或矿石（包括自然重砂和人工重砂）的标本，通过矿物学、岩石学和矿相学的方法，研究其矿物成分、含量、粒度、结构构造及次生变化等，为确定岩石或矿石的种类、分析地质构造、推断矿床生成地质条件、了解矿石的加工技术性能、划分矿石类型等，提供资料依据。部分矿产，还借助岩矿鉴定取样，测定与矿产质量和加工利用有关的矿物或矿石的技术物理性能，如矿物的晶形、硬度、磁性、导电性等。