欧洲中世纪官方使用的一种极其残酷的刑具。亨利八世曾用它对付自己的的敌人

其形状为一个空心的大型转轮。内壁布满长而尖锐的铁刺

将受刑者扔进轮中，施刑者以把手转动铁轮，并可以通过控制转轮速度来对受刑者进行折磨逼供。

快速转动时，受刑者会因离心力而紧贴内壁，施刑者也较为轻松；

缓慢转动时，受刑者会因自身重力而不断砸落在铁尖上，遭受铁钉一次次穿刺入骨。此时施刑者也较费力。

最终受刑者会被刺得全身千疮百孔。