亚成体大熊猫是指大熊猫已经离开父母独立生活，但还未性成熟的熊猫。

一般野外雌性大熊猫到了6岁的时候，开始性成熟，而雄性大熊猫性成熟的年龄比雌性晚大约一岁，差不多要到七岁的时候。在圈养情况下，性成熟的年龄往往较野外生活的大熊猫提前2－3年。亚成体大熊猫（见图）具体说就是在断奶后学会吃竹子至发情前的大熊猫，学会吃竹子是幼年大熊猫能独立生活的重要标志，平均而言，大熊猫1至4岁为亚成体，4至5岁进入性成熟期，变为成年大熊猫。