薛裕，字仁友，薛端弟，河东汾阴人也。少以孝悌闻于州里。弱冠，丞相参军事。时京兆韦敻志安放逸，不干世务。裕慕其恬静，数载酒肴侯之，谈宴终日。敻遂以从孙女妻之。裕尝谓亲友曰：“大丈夫当圣明之运，而无灼然文武之用为世所知，虽复栖遑，徙为劳苦耳。至如韦居士，退不丘壑，进不市朝，怡然守道，荣辱弗及，何其乐也。”

裕曾宿宴于敻之庐，后庭有井，裕夜出户，若有人欲牵其手，裕便却行，遂落井。同坐共出之，因劝裕酒曰：“向虑卿不测敻，幸得无他，宜尽此爵。”裕曰：“坠井盖小小耳，方当逾于此也。”人问其故，裕曰：“近梦，恐有两楹之忧。”寻卒，文章之士诔之者数人。周文伤惜之，追赠洛州刺史。