薛沁冰于1918年出生于江阴青阳塘头桥旺庄村，毕业于延安中国医科大学，曾留学苏联，进修儿童保健组织学。她担任过中央妇幼保健实验院院长、首都儿科研究所及儿童保健院院长、党委书记，还担任过中华预防医学会、中华儿童保健学会名誉主任委员。她长期从事儿童保健工作的研究，是中国儿童保健事业的创始人。

1949年她在沈阳组建妇婴学院，成为在解放区建立的第一所为妇婴设置的专门学院。

新中国成立后，党和政府任命她为中央妇幼保健实验院副院长。为了将新中国的儿童保健事业搞好，她于1954年，又去苏联留学，主攻小儿传染病，获得副博士学位。以后又入苏联中央高级医师进修学院进修儿童保健组织学。于1958年学成回国后创建了我国第一所医学科学院儿科研究所，并亲自担任所长、党委书记、研究室主任等职。在该所建立初期，正值我国麻疹大流行，薛沁冰率领广大科研人员日夜攻关、现场采样、临床试验、反复比照，经过几年的研究与临床使用，终于1964年治疗麻疹疫病研究获得成功，这使千百年来一直威胁着小儿健康和生命的麻疹终于被征服了，扫除了影响儿童健康成长的一大疫病。

她全身心地投入到儿童保健工作和儿童疾病的防治研究工作。她负责组织全国12个省市儿童的死因调查工作，搞清了我国城乡儿童的主要死亡原因，这为防治儿童疾病提供了充分的依据。她先后组织举办了9期全国儿童保健师资培训班，并亲自到边远地区、少数民族地区讲课。她结合计划生育优生优育的要求组织开展儿童营养性疾病以及婴、幼儿智力发展的研究。她认真撰写学术论文与书籍，她在六十年代编著的《儿童保健》一书，成为千百万父母的启蒙教材；八十年代，她主编的《家庭育儿百科全书》发行量超200万册，成为世界十大畅销书之一。她撰写的论文有《麻疹疫苗研究》，《农村儿童保健组织形式、内容和方法研究》，《系列儿童智能测验方法的研究》等等。她为开展城乡儿童保健、小儿传染病疫苗、小儿营养缺乏病、母乳喂养、小儿智能发育等撰写大量文章与著作。50多年里，薛沁冰先后编写科谱书十多种，科普短文万余篇。数不清有多少年轻人在迈进“父母”这个门槛前把她当作启蒙老师；数不清有多少儿童在科学的哺育下健康、聪明地成长。