有些触感装置不仅可以沿着长、宽、高三个坐标轴做平移，并且能以坐标轴为轴心，在一定范围内旋转，旋转工作空间就是描述旋转的能力的参数。带有此功能的触感装置可以有更多的自由度，实现更多的控制方式。