河南省光山县殷区人。殷区农民起义的领导者之一。 1924年秋，共产党员熊少山等人回乡从事革命活动，熊全甫与其接触密切，于1925年秋加入中国共产党。此后，他与熊少山等人以开学馆为名，创办农民夜校，向农民传播革命思想，并从中秘密发展四批党员，建立了中共殷区特别支部，1927年3月，受党组织派遣，以茶叶商的身份，奔走于宣化店、黄陂站、苏河、墨斗河一带，积极筹建农民协会。4月，组建了光山县第一个农民协会。接着，又协助殷家棚成立农会。

1928年冬，为开展武装斗争，他与殷仲环等人在大朱湾酝酿筹备农民自卫军。1929年春，正式建立起100余人的农民自卫武装，多次打退前来殷区清乡的易本应民团。

1930年4月10日，中共光山县委决定举行殷区起义，他作为起义的领导者之一，率起义军向易本应民团发起进攻，全歼易本应民团300多人，缴枪200多支。次日，他偕同熊少山等在青龙河畔召开300多人参加的祝捷大会，宣布成立殷区苏维埃政府，他担任区游击队党代表兼指导员。随后，反动地主武装向殷区实施疯狂的报复，起义军被迫退守钱小寨，他指挥起义军向敌人展开猛烈的反击，除20多名战士突围外，其余200余人全部遇难。被俘后，熊全甫坚贞不屈，被民团淋油烧死在寨上。