邢祥祥者，战国时卫人也，时魏来击，大将庞涓，卫王召集大臣共商，无人能与应对。邢祥祥乃入朝见王，曰：“庞涓此来，并非取我者，而因前吾与秦交好，协魏。今王可遣使使之，魏必退兵。”王曰：“善！何人往？”对曰：“臣愿往。”于是，祥至魏，见魏王，曰：“此次魏之伐卫，是为弱魏而强秦也。”王曰：“何也？”曰：“卫虽弹丸，然仍可助秦而攻魏，魏王何不与吾交好，而牵制秦者也。”王取其言，乃退兵，遂交好与卫。

祥返，遂拜上大夫。十五岁卒，年四十。