所有的星球都在自转和公转，其能量来源于宇宙大爆炸。

潮汐（包括固体潮）摩擦可使各星球的转动能量消耗，使自转和公转减速，直至停止。这时宇宙膨胀也停止并开始收缩，时间开始倒流。

例如：太阳系所有行星停止公转后，都将撞向太阳。

下面有个地球自转的成因，可以把它应用到任何星球。

有一个很权威的理论是这样解释地球自转和地轴倾斜的：

地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。碰撞有正撞和侧撞，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮，撞击留下的大坑形成了海洋。

如果没有月球，地球就会摇摆不定，甚至颠倒。月球的引力是地球自转轴最好的稳定器，它使地轴指向北极星附近，并使地轴与公转平面保持66度34分。使地球一年有了四季。

初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。 这就是地球月亮形成的故事。

所以，是惯性使它继续旋转，万有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢减速。