唐代官署名。一般设有：都督一人，从二品；长史一人，从三品；司马二人，从四品下；录事参军事一人，正七品上；录事二人，从九品上；功曹参军事、仓曹参军事、户曹参军事、田曹参军事、兵曹参军事、法曹参军事、士曹参军事各一人，正七品下；参军事五人，正八品下；市令一人，从九品上；文学一人，正八品下；医学博士一人，从八品上。

元官署名。天历二年（1329），始立钦察亲军都督府，后改大都督府。管领左右钦察两卫、龙翊侍卫、东路蒙古军元帅府、哈刺鲁万户府等诸部侍卫军与地方戍军。有大都督、同知、副都督、佥都督事管官。

明官署名。大都督府，创始于朱元璋所部成为相对独立政权的元至正二十一年（1361），《实录》：至正二十一年三月，“改枢密院为大都督府。”

大都督府本是独立在六部之外的产物,是明朝武人当时唯一与文官部门一样直接受命于皇帝的机构,后来被分化为五军都督府.但大都督府仍然存在，只是丧失了议政权，而仅能执行皇帝的命令，军事机构的统领关系上大都督府仍然统领各级军事机构。

如：崇祯三年，平台召见秦良玉，平台赐诗后，秦良玉回家按皇帝旨意仿故宫修建大都督府。