中国研制的单兵携带、使用的轻型反坦克武器。主要用于摧毁各种装甲目标或轻型防御工事。通常由战斗部、固体火箭发动机、保险机构、瞄准装置和双脚架等组成。口径40毫米，筒长0.99米 ，筒重7千克 ；发射超口径装药破甲火箭弹 ，战斗部直径85毫米 ，弹全重2.8千克 ，破甲厚度120毫米／65°； 也可发射杀伤火箭弹 ；射程500米（固定目标），300米（活动目标）。使用时 ， 靠筒内发射药将火箭弹射出，出筒口10～14米后，固体火箭发动机点火，靠其产生的推力，推动战斗部（弹头）飞向目标。