1911年（清宣统三年，农历辛亥年）10月10日，武昌新军起义，以“推翻专制，建立共和”为宗旨的辛亥革命爆发。湖北省首先光复，革命军发表宣言，号召各省起义。武昌起义成功，群情振奋，举国欢腾，影响遍及全国，两个月内，有湖北、湖南、陕西、山西、江西、云南、贵州、安徽、江苏、浙江、广东、广西、福建、四川等省先后宣布独立。

辛亥革命烈火以燎原之势席卷全国。即使是清廷肘腋之下，地处京畿重地的直隶省，也迅速燃起了武装起义的熊熊烈火。任丘起义就是我省响应辛亥革命较早的先例之一。

1911年12月2日（农历十月十二日）上午7时，辛亥革命北方的领导者和组织者在天津市老西开吉祥里十四号召开共和会议，有北京、天津、保定、通县等地的代表二十余人参加；指挥任丘起义的耿世昌、戴国栋、郑书城等人亦在与会者之列。到会者一致同意加入中国同盟会。下午两点，会议地点改在北洋医学院。参加会议的除上午到会人员外，又有所增加，共五十余人出席。会议决议集中革命力量，实施统一指挥；决定在天津建立鄂军办事处。同时在北京、天津、保定、石家庄、滦县、通县、任丘等地分别成立武装起义总指挥部；各指挥部设立司令员一人，指挥数人。耿世昌被任命为任丘起义总指挥。

12月9日（农历十月十九日）上午9时，北京、天津、保定、石家庄、滦县、通县、任丘、文安、雄县等地的革命党人，在保定西关直隶高等农业学堂召开了秘密会议。参加会议的有中国同盟会成员李锡九、鹿仲麟、靳广隆、张树声、李子奉、耿世昌、郑书城，以及妇女界代表江固、孙蔚强，共二十余人。会议决定12月18日（农历十月二十八日）在任丘首先起义，尔后北京、天津、保定、石家庄、滦县、通县各地互为呼应，以牵制袁世凯军队对已宣布独立的山西省进行攻剿。

当时，以耿世昌、靳广隆等为首的任丘地区起义领导机构成立后，便把任丘、雄县、高阳、博野等县的武装力量编成六个大队，冯杰、戴国栋、李启明、郑书城、罗子云、刘长雄分别担任大队长。号令分三路向任丘集结。起义军的口号是：“打倒封建，建立共和，实行民主，全民安乐。”

12月18日拂晓，起义军开始攻打任丘城，当地上万名农民手持大刀、长矛云集响应。当时驻守任丘县城的清军，原想依托坚固城防进行顽抗，但见义军风起云涌，来势甚猛，料孤城难保，乃开城反正。起义军进城后，在城楼和鼓楼上插上了义军大旗，张贴安民告示。翌日，城中各商户、客栈、作坊、饭店照常营业，社会秩序井然。广大劳苦群众欢天喜地，奔走相告，杀猪宰羊，庆祝胜利。

任丘城光复后，缴获了大量军械、粮草，收编了部分守军，起义军声威大振。耿世昌、靳广隆等抓紧战机，与各队义军头领研究制定了新的行动方案，准备西取高阳，北攻雄县、文安，克复安新。同时派人联络保定、天津、北京、通县等地义军积极配合。因消息被内奸汪兆铭（即汪精卫）窃知，汪即密告袁世凯。袁急赴保定，令直隶总督陈夔龙从保定调两个营的淮军到任丘围剿起义军。经过一场激战，起义军众寡不敌，耿世昌、靳广隆等便带领七十多名骨干弃城突围，撤退到靳广隆的家乡——文安县娘娘营。但淮军紧追不舍，在娘娘营又展开了一场激战。靳广隆、靳洛平等身先士卒，冲杀在前。靳广隆虽身中数弹，依然昂首挺立，指挥战斗，直到头部中弹，壮烈牺牲。此次战斗，除王汝曾等七人死在敌人乱枪之下，姜四、李路、王双来等十数人被敌人俘获外，大部分义军冲出重围。为保存革命力量，一部分人投奔山西。耿世昌、冯杰等二十多人则返回家乡雄县，与当地的革命志士组织起了一百多人的义军队伍，占据雄县县城，继续坚持起义斗争。12月20日（农历十一月初一日），淮军追至雄县，连续三次攻城，都未得逞。傍晚，淮军用炮火轰毁城墙数处，才蜂拥而入。起义军又在街头巷尾与敌人展开肉搏战，但终因寡不敌众而受挫。耿世昌以及一百余名起义军多被淮军杀害。

响应辛亥革命的任丘起义，虽然失败了，但意义重大，影响深远，它点燃了在京都近地推翻清王朝封建统治的烽火，坚定了人民推翻满清政权，建立民主共和的坚强信念。任丘起义将在我国民主革命史上彪炳千古。