蟹体鲎科Carcinosomatidae化石发现于纽约及美国其他城市的晚志留纪地层 , 一般长 30 cm , 较大的如Carcinosoma grandis全长60~90 cm , 美国奥陶纪中期地层发现的始蟹体鲎Eocarcinosoma ruedemanni 则属于早期的成员。蟹体鲎Carcinosoma最初被命名为Eusarcus。蟹体鲎科Carcinosomatidae成员体型差异大 , 有散开微小的结节或呈舌状的鳞片 , 前体形状像三角形 , 头部两旁有细小的腹眼 。腹部宽阔且形成明显的间体 , 后腹狭窄呈圆柱状 , 有弯曲的尾节 , 外型像蝎类 。螯肢细小 , 步肢有长刺 , 第二对肢体最长 , 间体外型像三角形 。 雌性生殖器短及宽阔 , 雄性的则具有明显的刺针 。