肖步鹏(1906～1951)别号万裏，湖南郴县人。黄埔军校第五期步科毕业。中央军校校尉班、战术研究班、中央训练团第七期毕业。历任军校入伍生队见习、区队长，入伍生部政治教官。抗日战争爆发后，随校迁成都，任中央军校第十四期第壹总队步兵第六队中校队长。1940年4月任第十七期步兵第二大队上校大队长，第二总队上校总队附。1948年任军校政治训练处上校高级教官。1949年12月任军校游击干部训练班副主任，川西北区“反共救国自卫军”副总指挥兼参谋长，中央军校少将代理教育长。同年底随军校第壹、三总队起义。不久率部分军校学员叛乱，被人民解放军俘虏。1951年镇反中被处决。