春秋时，郑庄公寤生因其母姜后（武姜）偏爱其弟共叔段，母子失和。后共叔段据京城作乱败亡，庄公贬姜后于颖地，发誓“不及黄泉，无相见也”。事过境迁，庄公深自悔之，经颖考叔斡旋，掘地见母，以应“黄泉相见”之誓，迎母还都。