小澧桥位于黄岩北洋镇小澧桥街西端，桥跨小澧溪，溪水经桥孔注入永宁江。桥为单拱，用条石砌成。据《嘉定赤城志》记载，小澧桥为宋代黄岩三大集镇之一，古为黄岩西部交通要道。桥始建于宋代，重建于清乾隆二十四年(1759)。跨度大，拱高7.7米，正桥长13.2米，加引桥长共24米，桥东石级13级，西石级15级，面阔3.1米。桥上仰覆莲望柱与栏板基本完整。桥下中心嵌有一块团龙石雕。桥整体如虹影高悬，古有“仙履桥”之称。

一九八五年十一月公布为县级重点文物保护单位。