位于海淀区中部。东邻六郎庄大街，西邻六郎庄后大街，北始园子里，南至六郎庄后大街。因胡同东口一个石柱上面有个小狮子而得名。

瓮山泊（今昆明湖）东岸的小庄是奔赴居庸关途中的村庄，传说杨六郎征辽经过这个庄，在此歇脚，把马栓在小石狮子的石柱上，进入明朝这个庄被称为“牛栏庄”。到了清朝，人们还是怀念杨六郎，从那时起六郎庄的名字就一直叫到现在。杨六郎在小狮子石柱上栓马的故事也传到现在。民国二十一年（1932）《北平市自治区坊所属街巷村里名称录》已作为地名出现。