萧拱宸（？—1662年），原属定国公郑鸿逵镇将。永历五年（1651年）正月，郑成功南下勤王，鸿逵命随征，以为左冲镇。其後从征南北，膺任日重。南京之败，首当其冲，以泅水得脱。命扼崇武以拒清上流之师，获捷。十五年三月，首程从征台湾。六月，屯凤山（今左营一带）。翌年二月台湾平，随成功巡视麻豆、目加溜湾等四社。逮成功薨，诸将举王弟郑袭为护理。黄昭阴结拱宸胁诸将拥袭即真。十一月世子郑经至台湾。拱宸勒兵洲仔尾以拒。经趋潦港，大将督理五军戎政周全斌射杀昭，内难迅平。拱宸被执，斩以殉。弟福证，逸降於清。