咸阳市公安局交通警察支队高速公路大队组建于 2003年12月，2005年11月正式接管西宝高速公路70公里和西铜高速公路37公里路段共计107公里高速公路的交通安全秩序管理、交通事故处理、交通安全宣传、交通警卫保障工作等。所管辖的西宝高速公路东至三桥，北至杨陵，连接西安、咸阳、杨凌两市一区，是我省精华腹地的大动脉。所管辖的西铜高速公路南至泾阳永乐镇，北至铜川新区，所辖路段途经泾阳、三原、耀县、富平四个县区，是红色旅游热线、能源运输热线，也是通往我省北部地区的大动脉。大队有正式民警24名大队，下设一、二中队，分别负责西宝、西铜高速公路的交通安全管理任务。

大队自组建以来，队伍不断发展壮大，各项工作逐步迈入正轨。2006年被秦都区文明委评为“精神文明先进单位”；2006年3月因在秦都区“农民节”活动中表现突出，被评为“优秀单位”。2006年底大队领导班子到位，大队一班人紧密团结，齐心协力，以创建“平安畅通高速”为中心任务，实践“三个代表”重要思想，坚持“立警为公，执法为民”的职业理念，规范内部管理，使岗位职责制度化、工作流程程序化、执勤执法规范化。