古时裤的两筒各自分开，不连成一体的，称为“膝裤”，或称“套裤”，亦称“袜”。赵翼《陔馀丛考》卷三十三：“吕蓝衍《言鲭》，谓袜即膝裤。然今俗袜有底，而膝裤无底，形制各别。按《炙毂子》曰：‘三代谓之角袜，前后两只相成，中心系带。’则古时袜之制，正与今膝裤同。岂古之所谓袜，本如今膝裤之制，后人改为有底，遂分其名，而一则称袜，一则称膝裤耶！”