五道梁长城位于北京密云和河北省交界处河北省一侧的五道梁村南部垭口附近。距离河北北京交界处北京密云大角峪村北3公里。著名的司马台长城一线以东10公里。

五道梁长城在垭口东西两个方向有两条不同年代修建的长城，分别是1368年由徐达修筑的以石头为主要材料的一段，以及1558年由戚继光修筑的一道由烧砖修筑的一段。目前只有戚继光修筑的烧砖长城对游人开放。

五道梁长城景色优美，从长城最顶端敌楼往西瞭望，可以见到司马台长城最东段。往南瞭望可以见到著名的雾灵山风景区。

五道梁长城历史悠久，明代时期蒙古骑兵曾经从这里入侵怀柔昌平等地，威胁北京的安全。

游览五道梁长城需要从德胜门坐980到密云县城，然后做到大角峪的公交车密38，就可以到达。