CityGML是一种用于虚拟三维城市模型数据交换与存储的格式。

CityGML是用以表达三维城市模板的通用数据模型。它定义了城市和区域中最常见的地表目标的类型及相互关系，并顾及了目标的几何、拓扑、语义、外观等方面的属性，包括专题类型之间的层次、聚合、目标间的关系以及空间属性等。这些专题信息不仅仅是一种图形交换格式，同时可以将虚拟三维城市模型用于各种应用领域中的高级分析，例如模拟、城市数据挖掘、设施管理、专题题查询等。

CityGML是一种开放数据模型，它基于XML来实现虚拟三维城市模型的数据存储与交换，它是GML 3的一种应用模式，GML 3是由OGC和ISO TC 211制订的可扩展的国际标准，可以用于空间数据交换。CityGML目标是成为一个开放的免费标准。

2007年7月，OGC技术委员会在巴黎将CityGML作为最佳实践文本予以批准，2008年8月，OGC成员将CityGML的1.0.0版本作为OGC官方标准。

CityGML的工作始于2002年，由德国北莱茵河威斯特伐利亚区地理空间数据基础设施的三维特别工作组(SIG 3D)开始制订，SIG 3D是一个由70多家公司、市政部门、研究院所组成的开放小组，他们都致力于可交换三维模型的开发和商业利用以及空间可视化。SIG 3D最近又提出了Web 3D Service(W3DS)，用于三维模型服务，OGC正在对该标准进行讨论。

CITYGML使用FME软件生成相应文件，使用LANDXPLORER软件实现可视化。