定义解释

卫星坐标系就是用与卫星固联的坐标系常常用来描述卫星本体的特征，如GPS接收机天线的位置、卫星姿态等。常见的坐标系有STW坐标系、UNW坐标系和卫星体固坐标系。

STW坐标系是以卫星质心为原点，S轴沿向径并且背离地心为正，了轴为在轨道面内与S轴正交并且指向卫星运动的方向为正，W轴为轨道面的法线方向并且指向北极为正。

UNW坐标系的原点为卫星质心，U轴沿卫星轨道的切线方向并且指向卫星运动方向为正，N轴为沿卫星轨道的法线方向并以内法向为正，W轴为轨道面的法线方向并且指向北极为正。STW坐标系是由UNW坐标系以W轴为旋转轴旋转9角而得到的。