控制系统数学模型的一种，通过分析系统中各元件之间输入输出的关系，列出相关元件的微分与积分关系，然后把系统全部元件的微分（积分）方程联立求解，消除系统内部输入输出，而得到整个系统的输入和输出之间微分关系的表达式，这个表达式即是系统的微积分模型。微积分模型通常是传递函数的基础。