词条 | 现代永磁电动机交流伺服系统 |
释义 | 版权信息作 者:郭庆鼎,孙宜标,王丽梅 编著 出 版 社:中国电力出版社 出版时间:2006-8-1 版 次:1页 数:233字 数:308000印刷时间:2006-8-1开 本:纸 张:胶版纸印 次:I S B N:9787508343693包 装:平装 内容简介本书以交流永磁伺服电动机为例,较全面系统地介绍了现代交流伺服系统的基本原理和组成,介绍了位置和速度传感器的基本原理,阐述了控制回路和伺服控制器设计,并总结了交流伺服系统的控制特点和各种控制策略,给出了交流伺服电动机和伺服放大器的选择原则和维护措施,同时列举了交流伺服系统的一些典型应用实例。 本书适宜于从事电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术的工程技术人员阅读,也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科学生的参考书。 目录序言 前言 第1章 绪论 1.1 机电一体化与伺服技术的基本概念 1.2 工业机器人和伺服驱动技术 1.3 数控机床和伺服驱动技术 1.4 交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较 1.5 旋转伺服运动和直线伺服运动 1.6 永磁同步伺服电动机交流伺服系统简介 第2章 伺服技术应用基础 2.1 旋转体的运动方程 2.2 负载的转矩特性 2.3 对伺服控制的基本要求 2.4 交流伺服系统的控制形式 2.5 模拟控制与数字控制 |
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