磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成。它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。
磁罗经主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。常在船舶和飞机上作导航用。
在我国古代，由于航运事业的发展，逐渐采用磁罗盘导航，并有了“针路”的记载，表示船行应取的方向。早期飞机上也装有磁罗盘，但是由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场干扰影响很大，必需采用补偿的方法以抵消飞机本身的磁场干扰。
磁罗经有多种类型，从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。从使用场所来分，磁罗经有航空磁罗盘和船用磁罗经两种。从磁罗经结构来分，又可分为干罗经和液体罗经两种。
利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。
由中国的司南、指南针逐步发展而成。常在船舶和飞机上作导航用。