词条 | 网球机器人 |
释义 | 目前仍处于设想、研究阶段的一种用于太空(如在火星上)探测、建设工作的机器人。 该机器人外形如网球,体重仅100g左右,属“迷你型”机器人。其外壳由先进材料制成,足以抵挡火星极度寒冷的气温、高强的紫外线辐射及大气微尘的侵蚀。 网球机器人的内部设置一组人造“肌肉”,由聚合材料制成,在伸展和收缩过程中,可使机器人跳跃,这也是网球机器人的主要运动方式。这种方式比传统的火星车要快捷方便。根据需要,它还可以在火星表面滚动,但时速仅为1m左右。它还装备有微型传感器和摄像机,必要时可添加其他装备。 由于体型小,这种机器人在对火星表面的洞穴、裂缝进行勘探方面具有极大的优势。但体型小也使其进行建设时单兵“作战”能力有限,所以网球机器人通常是集群活动,所有机器人都将按同一套计算机程序运行,而这套计算机程序是模仿地球上的昆虫行为设计的,每一个机器人都可以感知周围的其它“同类”,并与之协同“作战”,完成共同任务。即使一两个机器人失灵对整体的工作能力也无多大影响。 |
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