西汉末新莽时南郡秭归人。王昭君兄子。汉平帝时为长水校尉，出使匈奴。王莽代汉，封和亲侯。时匈奴因莽改换匈奴印玺，汉匈关系恶化，他曾与其弟展德侯王飒出使匈奴。天凤五年（18），又奉命至塞下与昭君女云、当相会，并以兵胁当至长安。