王馀佑，字介祺，新城人。父延善，邑诸生，尚气谊。当明末，散万金产结客。有子三，长馀恪，季馀严，馀佑其仲也。明亡，延善率三子与雄县马鲁建义旗，传檄讨贼。时容城孙奇逢亦起兵，共恢复雄、新、容三县，斩其伪官。

顺治初，延善为仇家所陷，执赴京。馀恪挥两弟出，为复仇计，独身赴难，父子死燕巿。馀严夜率壮士入仇家，歼其老弱三十口。名捕甚急，上官有知其枉者，力解乃免。馀佑隐易州之五公山，自号五公山人。尝受业於孙奇逢，学兵法，后更从奇逢讲性命之学。隐居教授，不求闻达。教人以忠孝，务实学。卒，年七十。