王子卿，河北新城人。

1938年加入中国共产党。

1937年参加八路军。

1954年毕业于军事学院。

抗日战争时期，任华北民众抗日自卫军支队教导员、师政治部主任、冀中十分区营长、冀中军区教导团股长、抗大三团大队长、抗大二分校高尚科学员、抗日先锋队支队长、团参谋长、副团长、团长。

解放战争时期，任四纵队团长、师参谋长。

1951年起历任中国人民志愿军第191师副师长、师长、军参谋长，吉林省军区参谋长。

1972年10月任吉林省军区副司令员。

1978年5月任省军区顾问。曾获独立功勋荣誉章。

2001年6月逝世。