人物介绍(简况 学习经历)

研究领域与成就(研究方向 学术成就)

人物介绍

简况

王远钢，男，1964年3月出生，南京理工大学理学院副教授、博士、硕士生导师。

学习经历

毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位。

研究领域与成就

研究方向

1. 双线性矩阵不等式（BMI）的解法及其在多指标约束控制问题中的应用

很多工程控制系统可以用BMI约束优化问题来描述，如线性定常随机系统在快速衰减性、对能量有界外干扰的H-inf抑制性、对被控输出的精确性要求下的有界静态输出反馈设计问题。

多指标控制设计问题，理论上要对指标的取值范围进行分析，以便在指标不相容时，合理而有效地调整指标；指标相容时，给出指标进一步优化的可能范围。

本研究方向的两项重要工作：1）对控制设计中出现的一般BMI问题研究有效的求解算法；2）对线性系统多指标约束控制问题进行合适的BMI描述，并在此基础上进行指标的取值范围分析，在问题可解时再寻求低成本控制器。

学术成就

作为第一作者，发表期刊论文和会议论文9篇

1. 王远钢. 控制设计中BMI的一个道路连通解法. 第七届中国青年运筹与管理学者大会论文集, 2005.8, 南京,291-296

2. 王远钢，郭治．反馈控制系统多性能约束指标的相容性．控制理论与应用．2003, 20(3)：423－426（EI- 03337594918）

3. 王远钢，郭治．满意滤波中极点与误差方差指标的相容性．南京理工大学学报．2002,26（4）：345－348

4. Wang Yuan-gang and Sheng An-dong。Consistency of Pole and State-Variance Indices for Uncertain Systems via State Feedback Control。Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation。Xiamen，China, Jun, 2002, pp.1380－1384

5. 王远钢，郭治．基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈．控制理论与应用．2001,18(4)：597—600

6. 王远钢，郭治．状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性．自动化学报．2001，27(2)：207—213 (EIP01486745036)

7. Wang Yuan-gang, Sheng An-dong, Lv Tai-quan. Satisfactory Output Feedback for Discrete Systems with pole and output variance constraints. In: Han-Fu Chen. Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, P.R. China, 2000, Vol.I：109－111（ISTP收录，EI-03047333276）

8. 王远钢，郭治．圆形极点区和方差上界约束下H?指标的优化．南京理工大学学报．2000，24（3）：203－206

9. 王远钢，夏璇．离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性．南昌航空工业学院学报．1999，Vol.13 (4)：13－16