王愉，字茂和，王恺弟，王坦之子，太原晋阳人，少践清阶。稍迁骠骑司马，加辅国将军。兄弟贵盛，当时莫比。及王恭等讨王国宝，愉请解职。以与国宝异生，又素不协，故得免祸。国宝既死，出为江州刺史、都督豫州四郡、辅国将军、假节。

愉至镇，未几，殷仲堪、桓玄、杨佺期举兵应王恭，乘流奄至。愉既无备，惶遽奔临川，为玄所得。玄盟于寻阳，以愉置坛所，愉甚耻之。及事解，除会稽内史。玄篡位，以为尚书仆射。”刘裕义旗建，加前将军。愉既桓氏婿，父子宠贵，又尝轻侮刘裕，心不自安，潜结司州刺史温详，谋作乱，事泄，被诛，子孙十余人皆伏法。