土卫五十一〔GREIP〕S/2006 S 4是土星的卫星之一，由学者Scott S. Sheppard、David C. Jewitt、Jan Kleyna及Brian G. Marsden四人共同发现。2006年公布。

形态特征

这颗卫星直径约为6公里，与土星平均距离为1,800多万公里，绕土星公转周期906.556天，与黄道及土星赤道的轨道倾角分别为172.7°及159.2°，轨道离心率0.3735。与土卫九一样，这颗卫星逆向公转。