【徒步拾遗】，一般指以徒步的方式进行的户外活动、野外探险中所做的摄影摄像、文字记录等，由于作者谦虚，所以用“拾遗”一词。

【拾遗】，在成语“路不拾遗”里面，是“拾到遗下的物品”的意思。后人也用来比喻“补充”，所以有古人有《本草拾遗》今人有《魏晋南北朝史论拾遗》等书名，是一种谦虚的说法。

一般也说“徒步XX（一般是地名）拾遗”。