词条 | 天津大学数控与液压技术研究所 |
释义 | 天津大学数控与液压技术研究所主要从事机、电、液一体化方面的教学与研究。所内拥有教授2人(博士生导师1人),副教师5人(硕士生导师3人)。在校博士及硕士研究生 30 余人。为本科生及研究生开设的课程有 : 机器人动力学 , 数控技术 , 传感器技术 , 液压传动与气压传动,工控机等。 近年来先后承担国家 863 高技术(5项),国家自然科学基金(1 项),教育部博士点基金(1项),天津市自然科学基金(2项),及各大企业科研项目。发表论文40余篇,其中被SCI/EI/ISTP收录10余篇,获得省部级奖励5项。 当前主要研究方向包括: 机器人技术 装配机器人及装配关键技术 道机器人 水下机器人 微创手术机器人及培训系统 数控与液压技术 特种加工及大型工程装备数控技术 建筑物迁移工程装备及迁移技术 |
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