天大将军三（51 And/ 仙女座51）是一颗四等星，为仙女座的第五亮星。它没有拜耳名称。在约翰·拜耳的测天图(1603)和之后约翰·波德著名的星表波德星图(1801)中，它常被称作Nembus。托勒密在他的天文学大成中也提到这颗恒星，但约翰·拜耳归类到飞马座，并得到飞马座υ(υ Per)的名称。Flamsteed把它重新划分到仙女座，并依照国际天文联盟把它命名为仙女座51。[5][6]

天大将军三是一颗橙色K型巨星，视星等为+3.59，距离地球约177光年。