元朝末年（1346年），元朝设立唐崖司，此后历经元、明、清三代，相延18代，共389年。

元建制时，功授宣慰使司；明洪武四年，因“过”降为长官司；永乐二年升授宣抚司，并颁授活龙、菖蒲二副司；天启年间复为宣慰司；清康熙十八年又降为长官司，直到改土归流。

它的鼎盛时期是的18代覃鼎手里时，彼时是明末，覃鼎因征渝有功，军威显赫，明廷赐皇命四道，将他功升宣抚使司，行参将事，赐建大坊平西将军“帅府”，建功德牌坊，皇帝授书“荆南雄镇，楚蜀屏翰”八个大字以示嘉奖。其妻田氏也被诰封武略将军零夫人。此时覃鼎实际统治着鄂西南、渝东几千平方公里的地盘。位列恩施18土司之首，咸丰3大土司之最。

覃鼎的军功是由功德牌坊来彰显的，田氏夫人的故事则是通过世代子民的口碑相传的。田氏是龙潭土司的女儿，才智超群，精明能干，乃女中之佼佼者。当年唐崖覃氏土司与龙潭田氏土司之间常年为了争夺地盘而兵戎相见。为了平息战乱，龙潭土司提出“和亲”之策，于是田氏作为和平大使，与唐崖土司之子覃鼎结为夫妇。土司之间的战争也因此偃旗息鼓。

田氏是一位难得的开明女子。在与山外的接触之中，田氏看到了汉人先进的文化和生产力。一次去峨眉山朝圣的时候，她专门派人在成都等地学习当地汉人养猪、种桑、养蚕、刺绣等技术，回来后传授给当地百姓土民。唐崖司一带养猪的传统就此流传下来。如今，唐崖司所在的尖山乡已是全省闻名的“仔猪第一乡”。田氏在土司内务管理上，也有其独到之处。覃鼎去世后，其子宗尧即位，颇行不道，田氏绳以礼法，并亲自主持了一段时间的政务。在这段时间里，“内则地方安谧，外则转输无乏”。后来，田氏将王位传给了覃鼎的侄子覃宗禹。这是唐崖土司史上子袭父位的一个例外，它反映了田氏的远见卓识。