唐鞠庵，曾用名唐逸、唐无我，1896年7月出生，湖南省临武县下洞乡石灰窑村人。1903年入私塾，1912年入县立高等小学肄业，1913年入长沙修业小学，同年7月考入湖南高等师范附属中学。1918年6月中学毕业后考入上海大同大学预科。1919年1月在临武县立高等小学任教员，1921年任县教育会会长。

1923年10月唐到广州，考入程潜将军主办的广州大本营军政部陆军讲武学校。1924年11月任陆军攻鄂军总司令部副官，随军由广州北进至乐昌、坪石，并加入青年军人联合会。1925年9月任国民革命军东征军第三纵队政治部上尉科员。同年经老同盟会员李国柱介绍加入国民党。1926年3月在以程潜为军长的国民革命军第六军政治部任秘书，随军参加北伐战争并主编《奋斗周刊》。北伐军由湘入赣攻克南京后，唐调任第六军军部秘书。1928年10月第六军遭蒋介石解散，唐随程潜去上海。1932年1月底，在程潜主办的《南针》《正论》等刊物任编辑、主笔，抨击蒋政权的对日不抵抗主义及“安内攘外”政策。1932年在上海加入由程潜领导的抗日反蒋大同盟及三民主义同志会。1936年5月程潜出任南京国民党陆军参谋总长，唐任参谋总部参谋。

抗日战争全面爆发后，1937年11月唐任程潜领导的第一战区司令部高参兼河南军管区总务科长。1939年12月随程潜调任西安天水行营秘书处科长。1940年7月任河南商水团管区上校司令，负责该地区征集新兵补充战区前方抗日作战部队。1941年10月调重庆战地党政委员会任机要处科长。1943年在重庆任军事参议院少将参议，同年离开重庆回到湖南临武。1944年3月任湖南实业公司专员，1945年任临武县抗日自卫团副司令，1946年任临武香花岭锡矿局局长、临武私立韩光中学董事长。1946年5月后先后任湖南省参议会参议员、武汉行营参议。

1948年8月程潜回湘主政后，唐任长沙绥靖公署参议。在程潜领导下参与组织湖南人民自救会，积极从事酝酿湖南和平起义活动。唐受命先后去临武、沅陵做策反工作，动员第九十七军第八十二师师长唐夔甫和湘西“反共救国军”总司令瞿波平投向人民。1949年8月4日，随同程潜、陈明仁起义。1950年6月经程潜提名，唐任湖南人民军政委员会参议室参议。1955年4月任湖南省人民委员会参事室参事。

唐鞠庵1974年3月因病在长沙去世，享年79岁。