堂吉诃德小行星防卫任务是一项将来由ESA领导的一项无人太空任务. 这项任务的目标在于测试太空飞行器是否能够成功阻击小行星撞击地球.
该任务目前仍然在计画中, 其具体启动时间未定.
2005年9月26日, ESA将(10302) 1989 ML和2002 AT4作为堂吉诃德小行星防卫计画(Don Quijote)的目标.
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