塔鲁萨（俄语：Тару́са，英语：Tarusa），城市名。位于俄罗斯卡卢加州东，奥卡河（Oka）左岸，距离州府卡卢加以东76公里，北纬54° 43′ 0″，东经37° 11′ 0″。人口9,893（2002年）。塔鲁萨的名字来源于奥卡河的直流塔鲁萨河（Tarusa River）。始于1246年，1776年建市，在1941年10月24日到12月19日期间曾被德国占领。