苏联轻型越野车的历史开始于1938年，甚至比美国的时间还早。高尔基汽车厂(简称GAZ，即嘎斯汽车厂)首先设计出GAZ61，该车的技术指标和美国班达姆公司的BRC40型吉普车相似，成为苏联第一辆轻型越野车。

由于苏德战场上的夏秋泥泞和严冬积雪，证明了吉普车有重要的军事意义，特别是在战争中作为侦察兵或通讯兵的交通工具，以及作为中层和基层指挥员的座车。苏军敏锐地认识到：在机动作战的条件下，吉普车是一种必不可少的交通工具。因此苏联政府决定尽快生产自己的军用吉普，这促进了GAZ61型车的诞生。