织造机器。宋末元初，山西万泉（今万荣县）人，木匠出身的薛景石，在《梓人遗制》一书中，给我们留下了立机子、华机子、罗机子和布卧机子等织机的具体型制。并标明装配尺寸，阐明了结构间的相互关系和作用原理。