四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。

四轮驱动以往用在越野车上，现在有些轿车也用上了这种装置。

一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性偶合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子。

现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，造成前轴轻飘。这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动可以防止这种现象发生。所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车子的加速性能 。

目前四轮驱动的小车，发动机以前置或者中置为主。前置发动机的轿车重量分配到前后轴上大致相同，两轴的驱动力矩大约是45：55到40：60，中置发动机的跑车，全车重量在前后轴上的分布大约是40：60，两轴的驱动力矩大约是35：65到30：70。这两类车子前后轴之间有差速器和粘性耦合器，哪一个轴的轮子打滑，可以通过耦合器的粘性液体把它的部分驱动扭矩传送到不打滑的车轮上。

美国克莱斯勒汽车公司在一些前轮驱动轿车上安装四轮驱动装置，将发动机输出扭矩通过传动装置传到前桥左半轴的延长杆上，并通过中间装有硅酮粘液耦合器的传动轴传递到后驱动桥上，再经分置的半轴来驱动后轮。在正常路面上，四轮驱动装置将发动机输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。现在的轿车四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力。

近年比较流行的多功能运动型车（SUV），也是一种以四轮驱动为主的车辆。这类车按照用途不同，有四种驱动形式，全时传动（Full-Time）、兼时传动（Part-Time）、适时传动（Real-Time）和兼时／适时混合传动。它们各自的特点如下：

全时传动，平时行驶就将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，永远维持四轮驱动模式，随时有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。缺点是不经济，比较费油。

兼时传动，可以随时根据路面状况，通过操纵杆或者按钮变换两轮驱动或者四轮驱动模式，这也是一般SUV最常见的传动方式。缺点是机械构造比较复杂，驾车者要具备相当的驾驶经验才能掌握好变换时机。

适时传动，驱动形式由电脑控制。正常路面以两轮驱动，如果异常路面或者驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，变为四轮驱动状态，操纵简单。缺点是电脑即时反应较慢，车辆越野性能较差，变换方式由电脑代劳，没有驾驶乐趣。

兼时／适时混合传动，就是一种弥补兼时与适时长短处的驱动形式。驾车者可以按照自己的兴趣自由变换兼时传动或者适时传动方式。