司马错之次孙，史学家司马迁的六世祖。早年奉事武安君白起。司马靳曾参与长平之战，坑杀赵长平军数十万。上党大战后，昭王对秦军的将领做了很大的调整，白起被搁置。白起在长平之战中，被赵括所派的刺客刺伤，此时伤口发作，白起养病在家。在此期间，秦军中与白起最为交厚的王陵、王龁等将领先后被派往邯郸战场，但均告失利。昭王使范雎请白起，白起以病推脱。司马靳跟随白起多年，感到很纳闷，问白起，白起明白秦王已经开始猜忌他了。未几，昭王复命范雎请白起为将攻邯郸，白起再次拒绝。秦王大怒，以白起屡次拒绝王命为由，夺武安君封号，贬为士卒迁往阴密（今甘肃灵台西南）。白起居咸阳三月不行，徒众越集越多，与军中将领也有交接。昭王见白起反势日盛，派人强令白起上路。白起上路没走多远，至杜邮（今咸阳西郊），就被昭王派遣的使者军逼迫自杀。司马靳也与白起一起被赐死，死后埋葬在华池。司马靳之孙司马昌为秦时铁官。