1951年，从捷克斯洛伐克进口706RO型斯柯达客车25辆。该车车身长10．66米，全部双排座位，可乘坐60人，后拆改座位增加站立面积，可乘载95人，装用145马力6缸柴油发动机，驾驶席在左侧，气动单车门，车身颜色上浅黄下灰，装用12．00－22型轮胎。第一次车身大修时改为双气动车门。首批斯柯达客车在运量大的京颐（西直门至颐和园）、京永（前门至永定路）2条路上运营。

1954年起大量进口，从第二批进口的车辆开始，都改为单双座，加大站立面积，可乘载95人，车身颜色改为上浅黄下红。第一批车在大修后也改为上浅黄下红。从1955年起，斯柯达逐渐到主要干线上运营，1路（广安门至安定门）、2路（朝阳门至动物园）、5路（右安门至德胜门）、京石路（前门至石景山）等。斯柯达的车数也不断增加，1956年增至124辆，1958年为165辆。

进入20世纪80年代，斯柯达706RO的固定资产折旧额已经提完，虽然停止了车身大修，但仍在一些重要线路上运营，如5路（右安门至德胜门）、6路（六里桥南里至北京体育馆）、40路（木樨园商场至公主坟）、323路（六里桥至双榆树）、339路（六里桥至云岗）、340路（广安门至丰台）等。