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词条 双足步行机器人制作入门
释义

图书信息

书 名: 双足步行机器人制作入门作 者:浅草ギ研

出版社: 科学出版社

出版时间: 2011年1月1日

ISBN: 9787030293633

开本: 16开

定价: 29.80元

内容简介

《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。《双足步行机器人制作入门》共分7章,首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法,机器人扩展例子等。《双足步行机器人制作入门》可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

作者简介

作者:(日本)浅草ギ研 译者:崔素莲

图书目录

序章

第1章 线路板的制作

第2章 微机的编程

第3章 构架的制作

第4章 让机器人动作起来

第5章 增加机器人的机能

第6章 制作自己独创的机器人(自学方法)

附录

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更新时间:2024/11/16 8:27:10