书 名: 双足步行机器人制作入门作 者：浅草ギ研
出版社： 科学出版社
出版时间： 2011年1月1日
ISBN: 9787030293633
开本： 16开
定价: 29.80元
《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。《双足步行机器人制作入门》共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。《双足步行机器人制作入门》可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。
作者：（日本）浅草ギ研 译者：崔素莲
序章
第1章 线路板的制作
第2章 微机的编程
第3章 构架的制作
第4章 让机器人动作起来
第5章 增加机器人的机能
第6章 制作自己独创的机器人(自学方法)
附录