词条 | 双足步行机器人制作入门 |
释义 | 图书信息书 名: 双足步行机器人制作入门作 者:浅草ギ研 出版社: 科学出版社 出版时间: 2011年1月1日 ISBN: 9787030293633 开本: 16开 定价: 29.80元 内容简介《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。《双足步行机器人制作入门》共分7章,首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法,机器人扩展例子等。《双足步行机器人制作入门》可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。 作者简介作者:(日本)浅草ギ研 译者:崔素莲 图书目录序章 第1章 线路板的制作 第2章 微机的编程 第3章 构架的制作 第4章 让机器人动作起来 第5章 增加机器人的机能 第6章 制作自己独创的机器人(自学方法) 附录 |
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